P.3 3ºtrim. Medidor de distancia/ultrasonido

Medidor de distancias o ultrasonido

Hola a todos, en esta entrada he realizado un medidor de distancias mediante un sensor de ultrasonidos. He elegido una opción difícil y por eso hay 3 leds y no solo uno, así puedo medir tres distancias a la vez.

Circuito:

Código:
Bloques:

Texto:

int distancia1 = 0;

long readUltrasonicDistance(int triggerPin, int echoPin)

{

  pinMode(triggerPin, OUTPUT);  // Clear the trigger

  digitalWrite(triggerPin, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  // Sets the trigger pin to HIGH state for 10 microseconds

  digitalWrite(triggerPin, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(triggerPin, LOW);

  pinMode(echoPin, INPUT);

  // Reads the echo pin, and returns the sound wave travel time in microseconds

  return pulseIn(echoPin, HIGH);

}

void setup()

{

  pinMode(3, OUTPUT);

  pinMode(5, OUTPUT);

  pinMode(7, OUTPUT);

}

void loop()

{

  distancia1 = 0.01723 * readUltrasonicDistance(10, 9);

  if (distancia1 < 50) {

    digitalWrite(3, HIGH);

  } else {

    digitalWrite(3, LOW);

  }

  if ((distancia1 < 50) < (distancia1 < 100)) {

    digitalWrite(5, HIGH);

  } else {

    digitalWrite(5, LOW);

  }

  if ((distancia1 < 100) < (distancia1 < 150)) {

    digitalWrite(7, HIGH);

  } else {

    digitalWrite(7, LOW);

  }

  delay(10); // Delay a little bit to improve simulation performance

}

Vídeo simulación: